I. مشخصات پایه
ابعاد و وزن
- ابعاد در حالت ایستاده: 1126 × 467 × 636 میلیمتر (طول × عرض × ارتفاع)
- ابعاد در حالت جمعشده: 1202 × 467 × 297 میلیمتر (مناسب برای حملونقل/ذخیرهسازی)
- وزن کل: ~50 کیلوگرم (شامل باتری)، وزن باتری: ~5 کیلوگرم (قابل جداسازی)
ظرفیت بار
- بار مجاز در حرکت پیوسته: 20 کیلوگرم (وزن عملیاتی پیشنهادی)
- حداکثر بار در حالت ایستا: 80 کیلوگرم (ظرفیت تحمل در حالت ساکن)
- بار حداکثری: 100 کیلوگرم (موجود در نسخههای تخصصی)
باتری و مدت کارکرد
- ظرفیت باتری: 18000 میلیآمپر-ساعت / 51.8 ولت / 932.4 وات-ساعت
- زمان شارژ: 1 تا 2 ساعت (شارژ سریع)
- مدت کارکرد:
- ~5 ساعت (حالت آمادهبهکار)، ~2 ساعت (راهرفتن بدون بار در شرایط ایدئال)
- مدت کارکرد واقعی بسته به بار، زمینۀ عملیاتی و دما متغیر است.
سازگاری با محیط
- دمای عملیاتی: محدودۀ دمایی باتری: 5- تا 45 درجۀ سانتیگراد
- درجۀ حفاظت: IP68 ضد آب (نسخههای اختیاری قابلیت عملکرد تا عمق 1.2 متر زیر آب)
- توانایی عبور از موانع: پلهها (حداکثر ارتفاع 20 سانتیمتر)، زمینهای ناهموار، ریل قطار و سطوح پیچیده
II. سختافزار و سیستم ادراکی
پردازندۀ مرکزی
- CPU اصلی: Intel i5-1135G7
- پلتفرم پردازش ادراکی: Jetson Xavier NX ×3 (پردازش موازی چندسنسوری)
سنسورها
- دوربینهای عمقسنجی: Intel RealSense D430 ×5 (ادراک محیط و ناوبری)
- پشتیبانی از تجهیزات جانبی: سنسور گاز/دما، شبکۀ 5G، لیDAR سهبعدی، دوربینهای صنعتی و غیره.
درگاههای ورودی/خروجی
- درگاههای توسعۀ سختافزاری:
گیگابیت اترنت ×7، RS485 ×4، USB ×5، CAN ×4 - خروجی توان: 12V/24V استاندارد (سازگار با تجهیزات جانبی)
III. ویژگیهای عملکردی
عملکرد خودمختار
- ناوبری خودکار، برنامهریزی مسیر، نقشهبرداری سهبعدی (نیازمند ماژول دیداری)
- قابلیت شارژ خودکار (پشتیبانی از عملکرد 24/7)
کارایی دینامیکی
- الگوریتمهای تحرک بالا و تعادل: سازگاری با زمینۀ متغیر و شرایط آبوهوایی سخت
- مفاصل هیدرولیک و موتورهای سروو: کنترل دقیق حرکتی
کاربردهای صنعتی
- موارد استفاده: گشت امنیتی، اکتشاف، عملیات نجات، خنثیسازی بمب، قرنطینۀ پزشکی
- کاهش خطرات: عملکرد در محیطهای پرتوزا، گازهای سمی و شرایط پرخطر
IV. ملاحظات
- محدودیتهای استفاده: این ربات صرفاً برای مصارف غیرنظامی است؛ هرگونه تغییرات خطرآفرین ممنوع است.
- تفاوت نسخهها: ویژگیهایی مانند IP68 ضد آب و بار حداکثری نیازمند پیکربندی اختیاری هستند.